До 1981 года ни одно советское издание не выпустило книгу с его текстами. цензурные ограничения частично были сняты только после его смерти.Легализация его творчества началась только  в 1986 году. Это к вопросу о том, как к нему относилась власть при жизни!

археологические находки позволяют утверждать, что учение йоги было известно уже 2.5 тыс лет дон.э. "йога-сутры" Патанджали датируются до н.э. и содержат 8 ступеней : ямя, нияма, асана, пранаяма, пратьяхара, дхарана, дхьяна, самадхи. Эти восемь ступеней составляют классическую систему йоги. О каких